ఇంట్లో రోబోట్‌ను ఎలా సమీకరించాలి

రచయిత: William Ramirez
సృష్టి తేదీ: 22 సెప్టెంబర్ 2021
నవీకరణ తేదీ: 1 జూలై 2024
Anonim
CS50 2014 - Week 9, continued
వీడియో: CS50 2014 - Week 9, continued

విషయము

స్వతంత్రంగా పనిచేసే యంత్రంగా రోబోను రూపొందించాలని చాలా మంది కోరుకుంటారు. అయితే, మనం "రోబోట్" అనే పదం యొక్క భావనను కొద్దిగా విస్తరిస్తే, రిమోట్‌గా నియంత్రించబడే వస్తువులను రోబోగా పరిగణించవచ్చు. రిమోట్ కంట్రోల్‌లో రోబోట్‌ను సమీకరించడం కష్టమని మీరు అనుకోవచ్చు, కానీ ప్రతిదీ వాస్తవానికి కనిపించే దానికంటే సులభం. రిమోట్‌గా నియంత్రించబడే రోబోట్‌ను ఎలా సమీకరించాలో ఈ ఆర్టికల్ మీకు తెలియజేస్తుంది.

దశలు

  1. 1 మీరు ఏమి నిర్మించాలో నిర్ణయించుకోండి. మీరు మీ కోరికలన్నింటినీ నెరవేర్చగల పూర్తి స్థాయి, రెండు కాళ్ల హ్యూమనాయిడ్‌ను సమీకరించగలిగే అవకాశం లేదు. అదనంగా, ఇది 5 కిలోల వస్తువులను పట్టుకుని లాగగల సామర్థ్యం ఉన్న వివిధ పంజాలతో కూడిన రోబోట్ కాదు. కంట్రోల్ పానెల్ నుండి వైర్‌లెస్‌గా ముందుకు మరియు వెనుకకు, ఎడమ మరియు కుడి వైపుకు వెళ్లగల రోబోట్‌ను నిర్మించడం ద్వారా మీరు ప్రారంభిస్తారు. అయితే, మీరు ప్రాథమిక అంశాలపై నైపుణ్యం సాధించిన తర్వాత, మీరు మీ డిజైన్‌ను మెరుగుపరచవచ్చు మరియు వివిధ ఆవిష్కరణలను జోడించవచ్చు, గైడ్‌ని అనుసరించండి: "ప్రపంచంలో పూర్తి రోబోట్ లేదు." మీరు ఎల్లప్పుడూ ఏదో జోడించవచ్చు మరియు మెరుగుపరచవచ్చు.
  2. 2 ఏడు సార్లు కొలత కట్ ఒకసారి. రోబోట్ యొక్క అసలైన అసెంబ్లీని ప్రారంభించడానికి ముందు, అవసరమైన భాగాలను ఆర్డర్ చేయడానికి ముందు కూడా. మీ మొట్టమొదటి రోబోట్ ఫ్లాట్ ప్లాస్టిక్ ముక్కపై రెండు సర్వో మోటార్‌ల వలె కనిపిస్తుంది. డిజైన్ చాలా సులభం మరియు మెరుగుదల కోసం మీ గదిని వదిలివేస్తుంది. అటువంటి మోడల్ పరిమాణం దాదాపు 15 నుంచి 20 సెంటీమీటర్లు ఉంటుంది. అటువంటి సాధారణ రోబోట్‌ను సృష్టించడానికి, మీరు దానిని నిజమైన పరిమాణంలో పాలకుడు, కాగితం మరియు పెన్సిల్‌తో స్కెచ్ చేయవచ్చు. పెద్ద మరియు మరింత క్లిష్టమైన ప్రాజెక్టుల కోసం, మీరు స్కేలింగ్ మరియు ఆటోమేటెడ్ ప్రోగ్రామింగ్ నియమాలను నేర్చుకోవాలి.
  3. 3 మీకు అవసరమైన భాగాలను ఎంచుకోండి. భాగాలను ఆర్డర్ చేయడానికి ఇది సమయం కానప్పటికీ, మీరు ఇప్పటికే వాటిని ఎంచుకుని, ఎక్కడ కొనుగోలు చేయాలో తెలుసుకోవాలి. మీరు ఆన్‌లైన్‌లో ఆర్డర్ చేస్తే, అన్ని భాగాలను ఒకే సైట్‌లో కనుగొనడం ఉత్తమం, ఇది మీకు షిప్పింగ్‌లో సేవ్ చేయడంలో సహాయపడుతుంది. మీకు ఫ్రేమ్ లేదా చట్రం మెటీరియల్, 2 సర్వోమోటర్లు, బ్యాటరీ, రేడియో ట్రాన్స్‌మిటర్, ట్రాన్స్‌మిటర్ మరియు రిసీవర్ అవసరం.
    • మీరు రోబోట్‌ను నడపడానికి అవసరమైన సర్వోలను ఎంచుకోండి. ఒక మోటార్ ముందు చక్రాలను నడుపుతుంది మరియు మరొకటి వెనుకవైపు నడుస్తుంది. ఈ విధంగా మీరు సరళమైన స్టీరింగ్ పద్ధతి, డిఫరెన్షియల్ గేర్‌ను ఉపయోగించవచ్చు, అంటే రోబోట్ ముందుకు కదులుతున్నప్పుడు రెండు మోటార్లు ముందుకు తిరుగుతాయి, రోబోట్ వెనుకకు కదిలినప్పుడు రెండు మోటార్లు వెనుకకు తిరుగుతాయి మరియు మలుపులు ఒకటి చేయడానికి, ఒక మోటార్ నడుస్తుంది, మరియు చేయండి మరొకటి లేదు. సర్వో మోటార్ సాంప్రదాయిక AC మోటార్‌కి భిన్నంగా ఉంటుంది, దీనిలో మునుపటిది 180 డిగ్రీలు మాత్రమే తిప్పగలదు మరియు సమాచారాన్ని తిరిగి దాని స్థానానికి ప్రసారం చేయగలదు. ఈ ప్రాజెక్ట్ సర్వో మోటార్‌ని ఉపయోగిస్తుంది ఎందుకంటే ఇది సులభంగా ఉంటుంది మరియు మీరు ఖరీదైన స్పీడ్ కంట్రోలర్ లేదా ప్రత్యేక గేర్‌బాక్స్ కొనవలసిన అవసరం లేదు. రిమోట్ కంట్రోల్‌లో రోబోట్‌ను ఎలా సమీకరించాలో మీరు గుర్తించిన తర్వాత, మీరు మరొకదాన్ని నిర్మించవచ్చు లేదా సర్వోస్‌కు బదులుగా AC మోటార్‌లను ఉపయోగించి మీ వద్ద ఉన్నదాన్ని సవరించవచ్చు. సర్వో మోటార్‌ని కొనుగోలు చేయడానికి ముందు తీవ్రంగా పరిగణించాల్సిన 4 ముఖ్యమైన అంశాలు ఉన్నాయి, మరింత ప్రత్యేకంగా: వేగం, టార్క్, పరిమాణం / బరువు మరియు వాటిని 360 డిగ్రీలు తిరిగేలా సవరించగలిగితే. సర్వోలు 180 డిగ్రీలు మాత్రమే తిప్పగలవు కాబట్టి, మీ రోబో మాత్రమే కొద్దిగా ముందుకు సాగగలదు. 360-డిగ్రీల రెట్రోఫిట్ ఎంపికతో, మీరు మోటారును ట్యూన్ చేయవచ్చు, తద్వారా ఇది ఒక వైపుకు నిరంతరం తిరుగుతుంది మరియు రోబోట్ నిరంతరం ఒక మార్గం లేదా మరొక వైపు వెళ్ళడానికి అనుమతిస్తుంది. ఈ ప్రాజెక్ట్ కోసం పరిమాణం మరియు బరువు చాలా ముఖ్యం ఎందుకంటే మీకు ఏమైనప్పటికీ చాలా ఖాళీ స్థలం ఉంటుంది. మీడియం సైజులో ఏదో కనుగొనడానికి ప్రయత్నించండి. టార్క్ అనేది ఇంజిన్ యొక్క శక్తి. దీని కోసం గేర్‌బాక్స్ ఉపయోగించబడుతుంది. మోటారుకు గేర్‌బాక్స్ లేనట్లయితే మరియు టార్క్ తక్కువగా ఉంటే, మీ రోబోట్, తగినంతగా శక్తిని కలిగి లేనందున, ఎక్కువగా కదలకుండా ఉంటుంది. అసెంబ్లీని పూర్తి చేసిన తర్వాత మీరు ఎల్లప్పుడూ బలమైన లేదా వేగవంతమైన మోటారును కొనుగోలు చేయవచ్చు మరియు అటాచ్ చేయవచ్చు. గుర్తుంచుకోండి, అధిక వేగం, తక్కువ శక్తి ఉంటుంది. రోబోట్ యొక్క మొదటి నమూనా కోసం "HS-311" సర్వోను కొనుగోలు చేయాలని సిఫార్సు చేయబడింది. ఈ మోటార్ వేగం మరియు శక్తి యొక్క మంచి సమతుల్యతను కలిగి ఉంది, చవకైనది మరియు రోబోట్‌కు సరైన పరిమాణం.
      • ఈ సర్వో 180 డిగ్రీలు మాత్రమే తిప్పగలదు కాబట్టి, మీరు దానిని 360 డిగ్రీలు తిరిగి సర్దుబాటు చేయాలి, కానీ ఈ విధానం కొనుగోలు వారెంటీని ఉల్లంఘిస్తుంది, అయితే రోబోట్ చుట్టూ తిరగడానికి మరింత స్వేచ్ఛ ఇవ్వడానికి మీరు దాని కోసం వెళ్లాలి. దీనికి సంబంధించిన సూచనలు ఇంటర్నెట్‌లో చూడవచ్చు.
    • బ్యాటరీని తీయండి. రోబోట్‌కు విద్యుత్ సరఫరా చేయడానికి మీకు ఏదైనా అవసరం. AC పవర్ సోర్స్ (అంటే సాధారణ అవుట్‌లెట్) ఉపయోగించడానికి ప్రయత్నించవద్దు. నిరంతరాయ మూలాన్ని ఉపయోగించండి (పెన్‌లైట్ బ్యాటరీలు).
      • బ్యాటరీలను ఎంచుకోండి. 4 రకాల బ్యాటరీలు ఉన్నాయి, వాటిలో మనం ఎంచుకుంటాం: లిథియం పాలిమర్, నికెల్ మెటల్ హైడ్రైడ్, నికెల్ కాడ్మియం మరియు ఆల్కలీన్ బ్యాటరీ.
        • లిథియం పాలిమర్ బ్యాటరీలు సరికొత్తవి మరియు చాలా తేలికైనవి. అయితే, అవి ప్రమాదకరమైనవి, ఖరీదైనవి మరియు మీరు ప్రత్యేకమైన ఛార్జర్‌ని ఉపయోగించాల్సి ఉంటుంది. మీకు రోబోటిక్స్‌లో అనుభవం ఉంటే మరియు మీ ప్రాజెక్ట్ కోసం ఫోర్క్ అవుట్ చేయడానికి సిద్ధంగా ఉంటే ఈ రకమైన బ్యాటరీని ఉపయోగించండి.
        • నికెల్ కాడ్మియం ఒక సాధారణ రీఛార్జిబుల్ బ్యాటరీ. ఈ రకం అనేక రోబోట్లలో ఉపయోగించబడుతుంది. సమస్య ఏమిటంటే, వాటిని పూర్తిగా డిశ్చార్జ్ చేయడానికి ముందు మీరు రీఛార్జ్ చేస్తే, పూర్తిగా ఛార్జ్ అయినంత వరకు అవి ఎక్కువ కాలం ఉండలేవు.
        • నికెల్ మెటల్ హైడ్రైడ్ బ్యాటరీ పరిమాణం, బరువు మరియు ధరలో నికెల్ కాడ్మియం బ్యాటరీకి చాలా పోలి ఉంటుంది, కానీ ఇది ఉత్తమ పనితీరును కలిగి ఉంది మరియు ఇది ప్రారంభ సాంకేతిక నిపుణులకు సిఫార్సు చేయబడిన బ్యాటరీ రకం.
        • ఆల్కలీన్ బ్యాటరీ అనేది రీఛార్జ్ చేయలేని బ్యాటరీ యొక్క సాధారణ రకం. ఈ బ్యాటరీలు చాలా ప్రజాదరణ పొందినవి, చౌకైనవి మరియు తక్షణమే అందుబాటులో ఉంటాయి. అయితే, అవి త్వరగా హరించుకుపోతాయి మరియు మీరు వాటిని ఎప్పటికప్పుడు కొనుగోలు చేయాలి. వాటిని ఉపయోగించవద్దు.
      • బ్యాటరీ స్పెసిఫికేషన్‌లను ఎంచుకోండి. మీ బ్యాటరీల సెట్ కోసం మీరు సరైన వోల్టేజ్‌ను కనుగొనవలసి ఉంటుంది. ఎక్కువగా 4.8 (V) మరియు 6.0 (V) ఉపయోగించబడతాయి. చాలా సర్వోలు వీటిలో ఒకదానిపై నడుస్తాయి. ఇది 6.0 (V) ని ఎక్కువగా ఉపయోగించాలని సిఫార్సు చేయబడింది (మీ సర్వో దీనిని నిర్వహించగలిగితే, వాటిలో చాలా వరకు చేయగలిగినప్పటికీ) ఎందుకంటే ఇది మీ మోటార్ వేగంగా మరియు మరింత శక్తివంతంగా ఉండటానికి అనుమతిస్తుంది. ఇప్పుడు మీరు (mAh) లో కొలిచిన బ్యాటరీ సామర్థ్యం గురించి ఆలోచించాలి (గంటకు మిల్లీయాంప్స్). ఈ సంఖ్య ఎక్కువగా ఉంటే, మంచిది, కానీ ఖరీదైనది మరియు చాలా కష్టం. ఈ పరిమాణంలోని రోబోట్ కోసం, 1,800 (mAh) ఉత్తమమైనది. మీరు ఒకే వోల్టేజ్ మరియు బరువుతో 1450 (mAh) మరియు 2000 (mAh) మధ్య ఎంచుకోవాల్సి వస్తే, 2000 (mAh) ఎంచుకోండి, ఎందుకంటే ఈ బ్యాటరీ అన్ని విధాలుగా మెరుగ్గా ఉంటుంది మరియు కొంచెం ఖరీదైనది మాత్రమే. మీ బ్యాటరీ కోసం ఛార్జర్ కొనుగోలు చేయడం మర్చిపోవద్దు.
    • మీ రోబోట్ కోసం ఒక మెటీరియల్‌ని ఎంచుకోండి. అన్ని ఎలక్ట్రానిక్‌లను అటాచ్ చేయడానికి రోబోట్‌కు ఒక ఫ్రేమ్‌ని జోడించాల్సి ఉంటుంది. ఈ పరిమాణంలో చాలా రోబోట్లు ప్లాస్టిక్ లేదా అల్యూమినియంతో తయారు చేయబడ్డాయి. ప్రారంభకులకు, ప్లాస్టిక్ బోర్డ్ ఉపయోగించడం సిఫార్సు చేయబడింది. ఈ రకమైన ప్లాస్టిక్ చౌకైనది మరియు ఉపయోగించడానికి సులభమైనది. మందం అర సెంటీమీటర్ ఉంటుంది. మీరు ఏ సైజు ప్లాస్టిక్ షీట్ కొనాలి? ఒకవేళ మీరు విఫలమైతే రెండవ అవకాశాన్ని పొందడానికి తగినంత పెద్ద షీట్ తీసుకోండి, కానీ 4 లేదా 5 ప్రయత్నాలకు సరిపడా కొనుగోలు చేయండి.
    • ట్రాన్స్‌మిటర్ / రిసీవర్‌ను ఎంచుకోండి. ఈ భాగం మీ రోబోట్‌లో అత్యంత ఖరీదైన భాగం. ఇది కాకుండా, ఇది చాలా ముఖ్యమైన భాగం అవుతుంది, ఎందుకంటే అది లేకుండా, మీ రోబోట్ ఏమీ చేయలేకపోతుంది. మీరు చాలా మంచి ట్రాన్స్‌మిటర్ / రిసీవర్‌తో ప్రారంభించాలని సిఫార్సు చేయబడింది, ఎందుకంటే భవిష్యత్తులో మీ రోబోను మెరుగుపరచడానికి ఈ ప్రత్యేక భాగం అడ్డంకిగా ఉపయోగపడుతుంది. చౌకైన ట్రాన్స్‌మిటర్ / రిసీవర్ రోబోట్‌ను చలనంలో బాగా సెట్ చేస్తుంది, కానీ చాలా మటుకు, మీ యాంత్రిక సృష్టి యొక్క అన్ని అవకాశాలు అక్కడే ముగుస్తాయి. కాబట్టి ఇప్పుడు చౌకైన పరికరాన్ని మరియు భవిష్యత్తులో ఖరీదైనదాన్ని కొనడానికి బదులుగా, డబ్బు ఆదా చేయడం మరియు ఈరోజు ఖరీదైన మరియు శక్తివంతమైన ట్రాన్స్‌మిటర్ / రిసీవర్ కొనడం మంచిది. మీరు ఉపయోగించగల కొన్ని పౌనenciesపున్యాలు మాత్రమే ఉన్నప్పటికీ, సర్వసాధారణమైనవి 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) మరియు 2.4 (MHz).ఫ్రీక్వెన్సీ 27 (MHz) విమానాలు మరియు బొమ్మ కార్ల కోసం ఉపయోగించబడుతుంది. పిల్లల బొమ్మ కార్లలో తరచుదనం 27 (MHz) ఎక్కువగా ఉపయోగించబడుతుంది. ఈ ఫ్రీక్వెన్సీ చాలా చిన్న ప్రాజెక్ట్‌లకు సిఫార్సు చేయబడింది. 72 (MHz) ఫ్రీక్వెన్సీ పెద్ద మోడల్ విమానాల కోసం మాత్రమే ఉపయోగించబడుతుంది, కాబట్టి ఆ ఫ్రీక్వెన్సీని ఉపయోగించడం చట్టవిరుద్ధం, ఎందుకంటే మీరు ఒక పెద్ద మోడల్ విమానం యొక్క సిగ్నల్‌కి అంతరాయం కలిగించవచ్చు, ఇది ప్రయాణికుల తలపై క్రాష్ అయ్యేలా మరియు కుంటుపడేలా చేస్తుంది లేదా అతన్ని చంపండి కూడా. 75 (MHz) ఫ్రీక్వెన్సీ భూగోళ ప్రయోజనాల కోసం మాత్రమే ఉపయోగించబడుతుంది, కాబట్టి దీన్ని ఉపయోగించడానికి సంకోచించకండి. ఏదేమైనా, 2.4 (GHz) ఫ్రీక్వెన్సీ కంటే మెరుగైనది ఏదీ లేదు, ఇది అతి తక్కువ జోక్యానికి లోబడి ఉంటుంది, మరియు మీరు కొంచెం ఎక్కువ డబ్బు ఖర్చు చేయాలని మరియు ఈ ఫ్రీక్వెన్సీతో ట్రాన్స్‌మిటర్ / రిసీవర్‌ను ఎంచుకోవాలని మేము బాగా సిఫార్సు చేస్తున్నాము. మీరు ఫ్రీక్వెన్సీని నిర్ణయించిన తర్వాత, మీరు ఎన్ని ఛానెల్‌లను ఉపయోగిస్తున్నారో నిర్ణయించుకోవాలి. మీ రోబోట్ ఎన్ని ఫంక్షన్‌లకు మద్దతిస్తుందో ఛానెల్‌ల సంఖ్య నిర్ణయిస్తుంది. ఒక ఛానెల్ ముందుకు మరియు వెనుకకు నడపడానికి కేటాయించబడుతుంది, రెండవది ఎడమ మరియు కుడికి తిరగడానికి బాధ్యత వహిస్తుంది. అయితే, మీరు కనీసం మూడు ఛానెల్‌లను పొందాలని సిఫార్సు చేయబడింది, ఎందుకంటే మీరు రోబోట్ యొక్క కదలికల ఆయుధాగారానికి ఏదైనా జోడించాలనుకోవచ్చు. నాలుగు ఛానెల్‌లతో, మీరు రెండు జాయ్‌స్టిక్‌లను కూడా పొందుతారు. మేము ఇంతకు ముందు గుర్తించినట్లుగా, మీరు చాలా ఉత్తమమైన ట్రాన్స్‌మిటర్‌లు / రిసీవర్‌లలో ఒకదాన్ని పొందాలి, కాబట్టి మీరు తర్వాత మరొకటి కొనకూడదు. అదనంగా, మీరు అదే పరికరాన్ని ఇతర రోబోలు లేదా సైన్స్ మరియు టెక్నాలజీ ప్రాజెక్ట్‌లలో ఉపయోగించవచ్చు. 5-ఛానల్ రేడియో సిస్టమ్ "స్పెక్ట్రమ్ DX5e MD2" మరియు "AR500" ని నిశితంగా పరిశీలించాలని మేము మీకు సలహా ఇస్తున్నాము.
    • చక్రాలను ఎంచుకోండి. చక్రాలను ఎన్నుకునేటప్పుడు, మూడు ప్రధాన అంశాలకు శ్రద్ధ వహించండి: వ్యాసం, పట్టు మరియు అవి మీ ఇంజిన్‌కు ఎంత బాగా సరిపోతాయి. వ్యాసం అనేది ఒక వైపు నుండి చక్రం యొక్క పొడవు, సెంటర్ పాయింట్ గుండా, మరొక వైపుకు వెళుతుంది. చక్రం యొక్క పెద్ద వ్యాసం, అది వేగంగా తిరుగుతుంది మరియు, ఎక్కువ ఎత్తులో అది నడపగలదు, మరియు అది తక్కువ పట్టును కలిగి ఉంటుంది. మీరు చిన్న చక్రాలను కొనుగోలు చేసినట్లయితే, అప్పుడు వారు కష్టతరమైన ప్రాంతాలలో ప్రయాణించే అవకాశం లేదు లేదా వెర్రి వేగంతో వేగవంతం చేయవచ్చు, కానీ ప్రతిగా మీరు వారి నుండి మరింత శక్తిని పొందుతారు. ట్రాక్షన్ ఫోర్స్ అనేది చక్రాలు ఉపరితలంపై జారిపోకుండా చక్రాలు రబ్బరు లేదా నురుగు రబ్బరు పూతతో భూమిని ఎంత బాగా పట్టుకుంటాయో సూచిస్తుంది. సర్వో మోటార్‌కు కనెక్ట్ చేయడానికి రూపొందించిన చాలా చక్రాలు చాలా కష్టం కాదు. 7 లేదా 12 సెంటీమీటర్ల వ్యాసం కలిగిన చక్రాన్ని వాటి చుట్టూ రబ్బరు పూతతో ఉపయోగించమని సిఫార్సు చేయబడింది. మీకు 2 చక్రాలు అవసరం.
  4. 4 ఇప్పుడు మీకు అవసరమైన భాగాలను ఎంచుకున్న తర్వాత, వాటిని ఆన్‌లైన్‌లో ఆర్డర్ చేయండి. వీలైనంత తక్కువ సైట్‌ల నుండి వాటిని ఆర్డర్ చేయడానికి ప్రయత్నించండి, ఇది షిప్పింగ్ ఖర్చులను ఆదా చేయడానికి మరియు అన్ని భాగాలను ఒకేసారి పొందడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది.
  5. 5 కొలవండి మరియు ఫ్రేమ్‌ను కత్తిరించండి. పాలకుడు మరియు కట్టింగ్ ఆబ్జెక్ట్ తీసుకోండి మరియు వాకింగ్ ఫ్రేమ్ యొక్క పొడవు మరియు వెడల్పును సుమారుగా 15 (cm) 20 (cm) ద్వారా కొలవండి. ఇప్పుడు, మీ లైన్‌లు ఎంత సూటిగా ఉన్నాయో తనిఖీ చేయండి. గుర్తుంచుకోండి, ఏడు సార్లు కొలవండి, ఒకసారి కత్తిరించండి. మీరు ప్లాస్టిక్ బోర్డ్‌ని ఉపయోగిస్తే, మీరు దాని చెక్క నేమ్‌సేక్ వలె కత్తిరించగలరు.
  6. 6 రోబోట్‌ను సమీకరించండి. ప్రస్తుతానికి, మీకు అవసరమైన అన్ని పదార్థాలు మరియు అండర్ క్యారేజ్ కట్‌ అవుట్ ఉన్నాయి.
    1. సర్వోమోటర్లను అంచు దగ్గర ప్లాస్టిక్ బోర్డ్ దిగువ భాగంలో ఉంచండి. రాడ్ ఉన్న సర్వోమోటర్ వైపు బయటికి సూచించాలి. చక్రాలను నిమగ్నం చేయడానికి మీకు తగినంత స్థలం ఉందని నిర్ధారించుకోండి.
    2. మోటార్‌లతో సరఫరా చేయబడిన స్క్రూలను ఉపయోగించి చక్రాలను మోటార్‌లకు అటాచ్ చేయండి.
    3. వెల్క్రో యొక్క ఒక భాగాన్ని రిసీవర్‌కు మరియు మరొకటి బ్యాటరీ ప్యాక్‌కి అతికించండి.
    4. రోబోట్ మీద వ్యతిరేక రకం వెల్క్రో యొక్క రెండు ముక్కలను అతికించండి మరియు దానికి రిసీవర్ మరియు బ్యాటరీ ప్యాక్‌ను అటాచ్ చేయండి.
    5. మీరు ఒక వైపు రెండు చక్రాలతో ఒక రోబోట్ కనిపించడానికి ముందు, మరియు మరొక వైపు కేవలం నేల వెంట లాగుతోంది, కానీ మేము ఇప్పుడు మూడవ చక్రాన్ని జోడించము.
  7. 7 వైర్లను కనెక్ట్ చేయండి. ఇప్పుడు అన్ని భాగాలు స్థానంలో ఉన్నాయి, ప్రతిదీ రిసీవర్‌కు కనెక్ట్ చేయాలి. బ్యాటరీని "పవర్" లేదా "బ్యాటరీ" అని చెప్పే రిసీవర్‌కు కనెక్ట్ చేయండి, ప్రతిదీ సరిగ్గా కనెక్ట్ చేయడానికి ప్రయత్నించండి. తరువాత, సర్వోలను రిసీవర్‌కు కనెక్ట్ చేయండి, అక్కడ అది "ఛానల్ 1" మరియు "ఛానల్ 2" అని చెబుతుంది.
  8. 8 ఛార్జ్ పొందండి. రిసీవర్ నుండి బ్యాటరీని డిస్కనెక్ట్ చేయండి మరియు దానిని ఛార్జర్‌కు కనెక్ట్ చేయండి. ఛార్జింగ్ చేయడానికి దాదాపు 24 గంటలు పట్టవచ్చు, కాబట్టి దయచేసి ఓపికపట్టండి.
  9. 9 ఇప్పుడు మీ కొత్త బొమ్మతో ఆడుకోండి. ముందుకు! ట్రాన్స్‌మిటర్‌లోని ఫార్వర్డ్ బటన్‌ని నొక్కండి. అడ్డంకి కోర్సును నిర్వహించండి, మీ పిల్లితో ఆడుకోండి. మరియు మీరు తగినంతగా ఆడినప్పుడు, దానికి కొన్ని గంటలు మరియు ఈలలు జోడించండి!

చిట్కాలు

  • మీ పాత “స్మార్ట్‌ఫోన్” ని కెమెరాతో రోబోలో ఉంచడానికి ప్రయత్నించండి మరియు దానిని కదిలే రికార్డింగ్ పరికరంగా ఉపయోగించండి. రోబోట్ ఎక్కడికి వెళుతుందో చూడటానికి మీరు వీడియో చాట్‌ను ఉపయోగించవచ్చు, మీ ఎస్కార్ట్ లేకుండా మీ గది వెలుపల తీసుకెళ్లడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది.
  • కొన్ని గంటలు మరియు ఈలలు జోడించండి. మీ ట్రాన్స్‌మిటర్ / రిసీవర్‌కు అదనపు ఛానెల్ ఉంటే, మీరు మూసివేయగలిగే పంజాన్ని తయారు చేయవచ్చు మరియు మీకు బహుళ ఛానెల్‌లు ఉంటే, మీ పంజా తెరవవచ్చు మరియు మూసివేయవచ్చు. మీ ఊహను ఉపయోగించండి.
  • మీరు కుడి వైపుకు నెట్టి, రోబోట్ ఎడమ వైపుకు డ్రైవ్ చేస్తుంటే, రిసీవర్‌లోని వైర్‌లను వేరే విధంగా కనెక్ట్ చేయడానికి ప్రయత్నించండి, ఉదాహరణకు, మీరు కుడి సర్వోమోటర్‌ను ఛానల్ 2 లోకి మరియు ఎడమ సర్వోమోటర్‌ను ఛానల్ 1 లోకి ప్లగ్ చేస్తే, అప్పుడు వాటిని మార్చుకోండి.
  • మీరు బ్యాటరీని ఛార్జర్‌కు కనెక్ట్ చేయడానికి అనుమతించే అడాప్టర్‌ను కొనుగోలు చేయాలనుకోవచ్చు.
  • మీరు 12 వోల్ట్ DC బ్యాటరీని ఉపయోగించడానికి ఇష్టపడవచ్చు, ఇది రోబోట్ యొక్క వేగం మరియు శక్తిని మెరుగుపరుస్తుంది.
  • మీరు ట్రాన్స్మిటర్ మరియు రిసీవర్‌ను ఒకే ఫ్రీక్వెన్సీలో కొనుగోలు చేశారని నిర్ధారించుకోండి. అలాగే, రిసీవర్‌లో ట్రాన్స్‌మిటర్ మాదిరిగానే లేదా అంతకంటే ఎక్కువ ఛానెల్‌లు ఉన్నాయో లేదో నిర్ధారించుకోండి. ట్రాన్స్‌మిటర్ కంటే రిసీవర్‌లో ఎక్కువ ఛానెల్‌లు ఉంటే, తక్కువ ఛానెల్‌లు మాత్రమే ఉపయోగించబడతాయి.

హెచ్చరికలు

  • బిగినర్స్ హోమ్ ప్రాజెక్ట్‌ల కోసం AC పవర్ సోర్స్ (హోమ్ అవుట్‌లెట్) ఉపయోగించకూడదు. ప్రత్యామ్నాయ కరెంట్ చాలా ప్రమాదకరం.
  • 72 (MHz) కు ట్యూన్ చేయవద్దు, మీరు విమానాన్ని నిర్మించకపోతే, మీరు చట్టాన్ని ఉల్లంఘిస్తున్నందున, ఈ ఫ్రీక్వెన్సీని గ్రౌండ్ టాయ్‌లపై ఉపయోగించండి మరియు మీరు ఒకరిని బలహీనపరిచే లేదా చంపే ప్రమాదం కూడా ఉంది.
  • 110-240V AC బ్యాటరీతో 12V AC బ్యాటరీని ఉపయోగించవద్దు, ఎందుకంటే ఇది త్వరలో ఇంజిన్ నిరుపయోగంగా మారవచ్చు.
  • 12 (V) AC ఉపయోగించి ఇంజిన్ అటువంటి బ్యాటరీకి మద్దతు ఇవ్వకపోతే దాన్ని పేల్చివేయవచ్చు.

మీకు ఏమి కావాలి

  • అండర్ క్యారేజ్ మెటీరియల్: ప్లాస్టిక్ ముక్క.
  • రెండు సర్వోమోటర్లు.
  • రిసీవర్: ట్రాన్స్‌మిటర్ రిసీవర్.
  • బ్యాటరీ: 60 (V) 2000 (mAh) Ni-MH బ్యాటరీ.
  • ఛార్జర్.
  • 2 చక్రాలు.